El término "dinosaurio" está restringido a ciertos grupos de reptiles con una postura erguida única (el superorden Dinosauria, el cual incluye a las aves). Excluyendo a varios grupos de reptiles marinos extintos como los ictiosaurios, plesiosaurios y mosasaurios. Y también a los pterosaurios que pertenecen al orden de los saurópsidos arcosaurios de la Era Mesozoica que fueron los primeros vertebrados voladores.
los pterosaurios, ictiosaurios, plesiosaurios y mosasaurios, no son dinosaurios pero convivieron con ellos durante millones de años.
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